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前言：学习Arduino中断的概念及其功能。
1.什么是中断？
单片机在执行程序时，发生一些其它紧急的事情，单片机将立即暂停当前程序，赶去处理中断程序，处理完中断程序后再返回刚才暂停处接着执行原来的程序。这个过程称之为中断。
举个通俗易懂的例子：当你在看电视的时候，突然电话响了，你去接电话。接完电话回来继续看电视，这就是一个中断过程。我们以此为例分析一下：
主进程：看电视；
中断触发源：电话响了；
中断服务子程序：接电话；
通过上述例子我们了解了一些术语，以及中断这个过程。
思考一个问题，当在上述接电话的时候厨房的燃气报警器突然报警，是不是我们会立即挂掉电话去处理燃气的报警问题，在这个过程中出现了，在中断中又发生了中断，我们称之为中断嵌套，燃气报警器突然报警这个事件的后果很严重，因此我们挂了电话去执行检查开窗通风等操作，在这个过程中，我们认识到这个燃气报警器突然报警这个事件更加需要紧急处理，电话事件次之，看电视事件 紧急程度最低，这种紧急处理的排序就称之为 中断优先级。
2.为什么要用中断？
中断系统的主要目的：
●提高系统效率。
●维持系统可靠正常工作。
●满足实时处理要求。
●提供故障现场处理手段。
为什么要用中断？为此我们继续做一个程序案例进行分析。
3.实验硬件及代码测试
硬件连接图：